上浦 和明（かみうら かずあき）さん （工学府・博士前期課程機械システム工学専攻2年）
長野工業高等専門学校 平成20年卒業
指導教員：ポンサトーン ラクシンチャラーンサク先生
●参加学会：第21回知能メカトロニクスワークショップ （プログラム：1A1-5） ●テーマ：「ステレオカメラを用いたプレビューサスペンション制御のた めの路面変位推定」
●内 容：自動車の予防安全技術などに用いられるステレオカメラで車両 前方の路面凹凸の形状を精度良く推定するための方法を研究し ています。推定した路面凹凸の情報はサスペンションの支持力 をアクティブに制御するために使用され、より精度良く路面凹 凸の形状を推定することができれば自動車の乗心地向上に貢献 できます。 |  |