日本ロボット学会学術講演会「研究奨励賞」受賞!

2014/10/22 22:14 に www2 creator が投稿   [ 2014/10/22 22:19 に更新しました ]
本堂 貴敏(ほんどう たかとし)さん工学府・機械システム工学専攻博士後期課程3
 
         都立国分寺高校 2007年卒業
 
●参加学会:32日本ロボット学会学術講演会
 
●テーマ:時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動
 
           おける制御入力計画法
 
●内 容:この研究では、モータの性能を最大限活用して「ボールを投げ
 
          る」等の運動を制御する方法を提案しています。この制御法に
 
          より低出力なモータでもダイナミックな運動を行えるロボット
 
          の実現に貢献しました。         
 
 
 
 
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