本堂 貴敏（ほんどう たかとし）さん（工学府・機械システム工学専攻博士後期課程3年）
都立国分寺高校 2007年卒業
●参加学会：第32回日本ロボット学会学術講演会 ●テーマ：「時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動に おける制御入力計画法」 ●内 容：この研究では、モータの性能を最大限活用して「ボールを投げ る」等の運動を制御する方法を提案しています。この制御法に より低出力なモータでもダイナミックな運動を行えるロボット の実現に貢献しました。 |  |