「Outstanding presentation award」受賞!(13th IEEE TOWERs)

2016/12/26 18:30 に www2 creator が投稿   [ 2016/12/26 20:59 に更新しました ]
加藤 咲季(かとう さき)さん (工学部・機械システム工学科 4年)

      私立頌栄女子高校 2013年卒業   指導教員:Venture Gentiane先生

●参加学会: 13th IEEE TOWERs

http://young-researchers.net/towers13th/index.html (学会)

http://young-researchers.net/towers13th/assets/pdf/presenter_list.pdf 
 (発表者 P13A30
 
●テーマ:「受け手の状況判断ができる手渡しロボットシステム開発」


     受け手の状況を考慮した上で動作生成を行うことを目的としま


     など最適条件が報告されています。しかし、医者の手術を援助

     する機器出し看護師のように相手が何を欲しいか判断し、適し

     たタイミング、モノの特徴を考慮した渡し方を行うことが出来

     る一連の手渡し動作に着目した研究は今までありませんでし

     た。

     そこで、手の位置や姿勢などの情報の認識デバイスである

るるるるるLEAPmotionを用いて、受け手が何を求めているのかを手の姿勢

     から判断し、最適な速度・姿勢・タイミングを考慮したロボッ

     トアームによる動作生成を行います。
 
     ※写真の左側が加藤さん

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