加藤 咲季（かとう さき）さん （工学部・機械システム工学科 4年）
私立頌栄女子高校 2013年卒業 指導教員：Venture Gentiane先生
●参加学会： 13th IEEE TOWERs http://young-researchers.net/towers13th/index.html （学会） http://young-researchers.net/towers13th/assets/pdf/presenter_list.pdf (発表者 P13、A30）
●テーマ：「受け手の状況判断ができる手渡しロボットシステム開発」 受け手の状況を考慮した上で動作生成を行うことを目的としま など最適条件が報告されています。しかし、医者の手術を援助 する機器出し看護師のように相手が何を欲しいか判断し、適し たタイミング、モノの特徴を考慮した渡し方を行うことが出来 る一連の手渡し動作に着目した研究は今までありませんでし た。 そこで、手の位置や姿勢などの情報の認識デバイスである るるるるるLEAPmotionを用いて、受け手が何を求めているのかを手の姿勢 から判断し、最適な速度・姿勢・タイミングを考慮したロボッ トアームによる動作生成を行います。 |  |