「IEEE TOWERS Supporter's Group Award」受賞!(The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS))

2016/12/26 16:52 に www2 creator が投稿   [ 2016/12/26 17:02 に更新しました ]
宮下 恵(みやした めぐみ)さん (工学部・情報工学科4年)

         埼玉県立所沢北高校 2013年卒業   指導教員:近藤 敏之 先生
●参加学会: The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for

       Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS)


(発表者一覧P18 C19

●テーマ:「多リンクアーム制御のための累積報酬和に基づいた強化学

      習」

●内 容:強化学習に関する研究成果を発表し、IEEE TOWERS Supporter's

      Group Awardを受賞しました。強化学習とは、学習主体が試行錯

     誤により環境から得られる報酬の累積を最大にする行動方針を

     最適化する問題の枠組みです。近年活発に研究が進められてお

     り、様々なアルゴリズムが提案されています。この研究は、こ

     れらのいくつかを含むような一般的で、最適化の解法とのつな

     がりが見出せるアルゴリズムを提案したものです。これによ

     り、適化の研究を生かしたアルゴリズムの設計が可能になる

     こと込んでおり、自ら学習するようなロボットやサービ

     ス、ゲームAI等へ応用するための基礎技術として期待されま

     す。
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