宮下 恵（みやした めぐみ）さん （工学部・情報工学科４年）
●参加学会： The 13th IEEE
Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE
TOWERS) （発表者一覧P18 C19） ●テーマ：「多リンクアーム制御のための累積報酬和に基づいた強化学 習」
●内 容：強化学習に関する研究成果を発表し、IEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞しました。強化学習とは、学習主体が試行錯 誤により環境から得られる報酬の累積を最大にする行動方針を 最適化する問題の枠組みです。近年活発に研究が進められてお り、様々なアルゴリズムが提案されています。この研究は、こ れらのいくつかを含むような一般的で、最適化の解法とのつな がりが見出せるアルゴリズムを提案したものです。これによ り、最適化の研究を生かしたアルゴリズムの設計が可能になる ことを見込んでおり、自ら学習するようなロボットやサービ ス、ゲームのAI等へ応用するための基礎技術として期待されま す。 |  |