宮下 恵(みやした めぐみ)さん (工学部・情報工学科4年)
●参加学会: The 13th IEEE
Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE
TOWERS) (発表者一覧P18 C19) ●テーマ:「多リンクアーム制御のための累積報酬和に基づいた強化学 習」
●内 容:強化学習に関する研究成果を発表し、IEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞しました。強化学習とは、学習主体が試行錯 誤により環境から得られる報酬の累積を最大にする行動方針を 最適化する問題の枠組みです。近年活発に研究が進められてお り、様々なアルゴリズムが提案されています。この研究は、こ れらのいくつかを含むような一般的で、最適化の解法とのつな がりが見出せるアルゴリズムを提案したものです。これによ り、最適化の研究を生かしたアルゴリズムの設計が可能になる ことを見込んでおり、自ら学習するようなロボットやサービ ス、ゲームのAI等へ応用するための基礎技術として期待されま す。 |
●受賞日:2016年12月3日