梶 大介（かじ だいすけ）さん （工学府・専門職学位課程産業技術専攻1年）
石川県立金沢二水高等学校 2010年卒業 指導教員：田川 泰敬先生（所属：和田研）
●参加学会：関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
●テーマ：「偏心重錘（へんしんじゅうすい）アクチュエータを用いた跳躍ロボット の開発」 ※偏心重錘…回転軸に対して重心が偏心している錘（おもり）
●内 容：この研究内容は、ばね足と共振現象を利用して跳躍運動を行うロボットの 研究です。このロボットは、従来のロボットよりもエネルギ効率の良い動作が 可能となっています。
●掲載誌：平成26年 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集， no.204, 2014-3. |   |