梶 大介(かじ だいすけ)さん (工学府・専門職学位課程産業技術専攻1年)
石川県立金沢二水高等学校 2010年卒業 指導教員:田川 泰敬先生(所属:和田研)
●参加学会:関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
●テーマ:「偏心重錘(へんしんじゅうすい)アクチュエータを用いた跳躍ロボット の開発」 ※偏心重錘…回転軸に対して重心が偏心している錘(おもり)
●内 容:この研究内容は、ばね足と共振現象を利用して跳躍運動を行うロボットの 研究です。このロボットは、従来のロボットよりもエネルギ効率の良い動作が 可能となっています。
●掲載誌:平成26年 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集, no.204, 2014-3. |
●受賞日:2014年3月14日