本堂 貴敏（ほんどう たかとし）さん （工学府・機械システム工学専攻博士後期課程2年）
都立国分寺高校2007年卒業 指導教員：水内 郁夫先生
●参加学会：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
●テーマ：「フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を 活用した高運動エネルギ実現法」 ●内 容：この研究は、人間の「腱」に相当するばねを持つロボット において、 「ボールを投げる」などのような瞬発的な運動を実現する方法に関 するものです。 低出力なモーターでもダイナミックに運動できるロボ ット の実現に貢献しました。 ●掲載誌：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
2A1-G10,
2012-5 |  |