「日本機械学会若手優秀講演フェロー賞」受賞

2014/02/02 17:45 に www2 creator が投稿   [ 2014/07/17 18:33 に更新しました ]
本堂 貴敏(ほんどう たかとし)さん (工学府・機械システム工学専攻博士後期課程2年)
 
          都立国分寺高校2007年卒業    指導教員:水内 郁夫先生
 
●参加学会:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 
テーマ:「フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を
 
                活用した高運動エネルギ実現法」
 
内 容:この研究は、人間の「腱」に相当するばねを持つロボット において、
 
               「ボールを投げる」などのような瞬発的な運動を実現する方法に関
 
               するものです。 低出力なモーターでもダイナミックに運動できるロボ
 
               ット の実現に貢献しました。
 
●掲載誌:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
 
                 2A1-G10, 2012-5
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