Mohebullah
Wali（モヘラブッラ ワリ）さん （工学府・博士後期課程電子情報工学専攻3年）
Kabul Mechanical High School (Afghanistan), 1998年卒業 指導教員：涌井 伸二 先生
●参加学会：39th Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society (IECON2013)
●テーマ：「Combining the Positive Stage and Base Plate Jerk Feedback
Schemes to Speedup a Pneumatic Stage（ステージと土台の加々 速度 フィードバックの融合による空圧ステージの位置決め高速化）」 ●内 容： 本研究は，空気の圧力で駆動する運搬装置（空圧ステージ）を，コン ピュータ制御により高速で移動させる技術の開発です．同装置は，空 気圧が駆動力となるため，電磁力駆動で問題となる磁気の漏洩が抑え られます．その結果，高品質な半導体デバイスを大量に製造できます． 提案技術は，高速計算機(スーパーコンピュータ)の高性能化，また， 体に身につける計算機(ウエアラブルコンピュータ) の普及促進に寄与 します．
●掲載誌： IEEE IECON2013, pp. 3368-3373, 2013-11.
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